En el servidor origen de la conexión:
$ ssh-keygen -t rsa
Copiar la llave id_rsa.pub al servidor remoto a traves de: ssh_copy_id id_rsa.pub usuario_remoto@servidor_remoto
Nota: en el servidor destino tiene que estar activados los siguientes parámetros del /etc/ssh/sshd_config
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
Copiar directorios
Copiar un directorio remoto vía ssh, con compresión y recursividad
scp -rC usuario@servidor.com:/origen ./destino
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