Pregunta sobre Reliable UDP con interesantes comentarios:
http://stackoverflow.com/questions/2940106/simple-reliable-udp-c-libraries
Boost.Asio
http://www.boost.org/doc/libs/1_51_0/doc/html/boost_asio.htmlLibrería muy utilizada encuadrada dentro del framework Boost con múltiples utilidades. Tiene sockets asincronos, ejemplo de un servidor de chat,
UDP - UDP reliable protocol
http://udt.sourceforge.net/index.htmlSe parece mucho a las funciones normales de sockets, minima barrera de entrada. Usado por Raknet y otros frameworks. El mejor protocolo para envío de mucha información en redes de amplio ancho de banda.
NOTA: en documentos de paco hay un ejemplo de implementación de EPOLL.