Conversión de fechas de cadena Java

Como formatear una fecha en una cadena tipo: "martes, 31 de mayo de 2016" A una fecha Java. java.text.SimpleDateFormat formatter=new SimpleDateFormat("EEEE, dd 'de' MMMM 'de' yyyy"); java.util.Date date=null; try { date = formatter.parse(peticionDia.getDia()); } catch (ParseException e) { e.printStackTrace(); }